专题：2025世界人形机器人运动会

　　在2025世界人形机器人运动会开幕式上，夸父乐聚全尺寸人形机器人“夸父”精彩亮相，打会走参与太极表演、太极走秀环节。秀乐形机

　　在太极表演中，聚人“夸父”实现了复杂动作的器人流畅演绎，展现出稳定的亮相动态平衡能力与精准的动作控制水平。

　　据悉，夸父该技术核心创新突破在于将model-basedcontrol与RL算法深度融合，打会走构建了灵活的太极融合运控系统——既能快速调整动作、加速算法迭代，秀乐形机又有效解决了柔性环境中运动稳定性不足、聚人强化学习参数难调、器人迭代周期长等行业痛点，亮相让复杂动作控制更精准稳定。夸父

　　此外，现场走秀环节，“夸父”步伐拟人且姿态自然。它搭载了最新基于强化学习的步态控制器，不仅能更流畅、自然地行走，还能实时协同上肢运动。

　　乐聚团队表示，这次步态升级，提升了“夸父”在工业、商服等真实场景中的工作效率和泛化能力，是推动人形机器人向更实用、更通用方向迈出的重要一步。（罗宁）

责任编辑：王翔

• ·粉丝热议《生化危机9》新预告：最恐怖的是穿鞋上床
• ·G3硬核破局！孙铭徽：这是本赛季最难的一场比赛
• ·长春亚泰官方宣布谢晖及团队离任
• ·神剧情！挥霍22分领先戈登0.1秒补扣绝杀 掘金险胜快船2平约基奇36+21+8
• ·【七月浅谈】生命的价值
• ·广厦33分狂胜北京3
• ·离开曼联，他在马拉多纳的城市里成为明星
• ·NBA名字最长的两兄弟，约好了在西决砍头
• ·三问今年“暴力梅” 下周梅雨或有变化
• ·SGA31+6+7雷霆险胜掘金3
• ·许利民指导赛后6分钟锐评比赛：北汽队不会被轻易击倒
• ·拜仁慕尼黑新赛季第二客场球衣发布 黑绿方格致敬庆典广场
• ·原美团平台技术负责人司天歌确认离职
• ·赵心童世锦赛夺冠登顶 见证中国斯诺克运动里程碑
• ·凯尔特人大胜尼克斯2
• ·广厦33分狂胜北京3